修士課程の蓑田浩史君が、交換留学先のEPFLと共同で行った研究です。同論文は、ICRA 2021 でも発表されます。
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K. Minoda, F. Schilling, V. Wüest, D. Floreano and T. Yairi, “VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 1343-1350, April 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3058073.