Graph-based meta-learning for context-aware sensor management in nonlinear safety-critical environments
博士課程の Christopher O’Haraさんの論文 “Graph-based meta-learning for context-aware sensor management in no […]
papers
Consistent pretext and auxiliary tasks with relative remaining useful life estimation
当研究室博士課程の棗田 昌尚さんが執筆した論文 “Consistent pretext and auxiliary tasks with relative remaining useful life esti
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A unifying view of multivariate state space models for soft sensors
博士課程の LIU, Wenyi さんの論文 “A unifying view of multivariate state space models for soft sensors in industria
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深層オートエンコーダと拡張カルマンフィルタの併用による物体画像列からの3次元回転運動推定
当研究室の卒業生の二木浩司君が在学中に執筆して投稿していた論文「深層オートエンコーダと拡張カルマンフィルタの併用による物体画像列からの3次元回転運動推定」が、システム制御情報学会論文誌の「データと学習による制御」 論文特
Feature Selection with Partial Autoencoding for Zero-Sample Fault Diagnosis
当研究室博士課程の棗田 昌尚さんが執筆した論文 “Feature Selection with Partial Autoencoding for Zero-Sample Fault DiagnosisR
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Human Language Explanation for a Decision Making Agent via Automated Rationale Generation
当研究室博士課程の Phong Ngyenさんを筆頭著者とする論文 “SHuman Language Explanation for a Decision Making Agent via Automated
IROS 2022で2件の論文採択
3月に修士課程を修了した、蓑田浩史君、および、堀 貴裕君が IROS2022 (The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and S
Residual Reinforcement Learning for Logistics Cart Transportation
松尾凌輔君 (博士課程3年)の研究成果が論文として、Advanced Robotics誌に掲載されることが決まりました。 松尾君が博士課程での研究として、また、当研究室とNECとの共同研究として取り組んできた研究の成果の
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VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments
修士課程の蓑田浩史君が、交換留学先のEPFLと共同で行った研究です。同論文は、ICRA 2021 でも発表されます。 こちらのIEEE Xplore のページで、Abstractの閲覧、論文PDFのダウンロード(IEEE
Estimating Aerodynamic Coefficients from Uncertain Data of D-SEND Aircraft with Gaussian Process Regression
2020年3月に修士課程を修了した苅野秀和君が在学中に取り組んだ研究内容です。JAXA航空技術部門および慶応大学・足立研究室との三者共同研究の取り組みの一部でもあります。 こちらのJ-STAGE で概要の閲覧、論文PDF