Probabilistic Safety for Hard-to-Formalize Constraints via Conformal Neural CBFs

2025年12月10日から12日にリオデジャネイロで開催される IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025) に論文が採択されました。

Koki Hirano, Naoya Takeishi, Takehisa Yairi: Probabilistic Safety for Hard-to-Formalize Constraints via Conformal Neural CBFs, in Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control, 2025.