RSJ2025での発表（口頭発表1件）
2025年9月2日から5日に東京科学大学大岡山キャンパスで開催される日本ロボット学会学術講演会に、当研究室のメンバーが参加します。 川口 隆人, 武石 直也, 矢入 健久, キッティサレス サリン, 吉田 裕志: マルチ […]
Probabilistic Safety for Hard-to-Formalize Constraints via Conformal Neural CBFs
2025年12月10日から12日にリオデジャネイロで開催される IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025) に論文が採択されました。 Koki Hirano, N
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ISTS2025での発表（口頭発表1件、ポスター発表1件）
2025年7月12日から18日に徳島市で開催されるIternational Symposium on Space Technology and Scienceに、当研究室のメンバーが参加します。 Soat The Le,
Deterministic and Stochastic Hybrid Modeling with Regularization
2025年10月5日から8日にウィーンで開催される IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025) に論文が採択されまし
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JSAI2025での発表（口頭発表4件）
2025年5月27日から30日まで大阪市で行われる第39回人工知能学会全国大会に当研究室のメンバーが参加します。 [2M5-OS-37b-03] モデル化誤差が顕著な状況における制御のためのダイナミクス学習 [3K1-I
RSS Workshop “Koopman Operators in Robotics”で招待講演
本研究室の武石直也講師が、ロボティクスに関する国際会議Robotics: Science and Systemsの中で開催されたワークショップ Koopman Operators in Robotics で招待講演を行い
JSAI2024での発表（チュートリアル講演1件、一般発表1件）
2024年5月28日から31日まで浜松市で行われる第38回人工知能学会全国大会に当研究室のメンバーが参加します。 大会2日目には、武石直也講師が「機械学習と科学モデル」と題したチュートリアル講演を行います。このチュートリ