本研究室の武石直也講師が、ロボティクスに関する国際会議Robotics: Science and Systemsの中で開催されたワークショップ Koopman Operators in Robotics で招待講演を行いました。
このワークショップは、ロボティクスの諸問題において、クープマン作用素などによる作用素論的力学系論やそのアルゴリズムを活用することについて議論する場として開催され、関連する研究者や技術者が集まり活発に議論が交わされました。
武石講師は、クープマン作用素学習においてニューラルネットワークを活用する方法について講演しました。
講演資料: https://ntake.jp/talk/koopmanrobotics2024.pdf