SICE Annual ConferenceにおけるOrganized Session
9月7日から9日まで熊本で開催されたSICE Annual Conference において、”New Trends and Challenges in Prognostics and Health Manag […]
9月7日から9日まで熊本で開催されたSICE Annual Conference において、”New Trends and Challenges in Prognostics and Health Manag […]
2023年9月に、PHM (Prognostics and Health Management) に関する国際会議 PHMAP (Asia Pacific Conference on Prognostics and He
3月に修士課程を修了した、蓑田浩史君、および、堀 貴裕君が IROS2022 (The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and S
松尾凌輔君 (博士課程3年)の研究成果が論文として、Advanced Robotics誌に掲載されることが決まりました。 松尾君が博士課程での研究として、また、当研究室とNECとの共同研究として取り組んできた研究の成果の
Residual Reinforcement Learning for Logistics Cart Transportation Read More »
10月18日(月)にオンライン開催される東京大学次世代知能科学研究センター連続シンポジウム第4回(テーマ:「宇宙開発と人工知能」)に、話者・パネラーとして矢入が登壇(というのか?)します。詳細は公式ページをご覧ください。
2021年3月4日、SICE制御部門大会MSCS2021のオーガナイズセッション「データサイエンス×システム同定による制御技術の新たな発展」において、「動的システム学習の概要と研究動向」という題目でチュートリアル講演を行
修士課程の蓑田浩史君が、交換留学先のEPFLと共同で行った研究です。同論文は、ICRA 2021 でも発表されます。 こちらのIEEE Xplore のページで、Abstractの閲覧、論文PDFのダウンロード(IEEE
東京大学公開講座第131回「論理」において、当研究室の矢入健久教授が、「動的システムの推論」という題目で講義を行いました。第131回公開講座は、当初、2020年の春季に予定されていましたが、コロナ感染拡大に伴う活動制限の
2020年3月に修士課程を修了した苅野秀和君が在学中に取り組んだ研究内容です。JAXA航空技術部門および慶応大学・足立研究室との三者共同研究の取り組みの一部でもあります。 こちらのJ-STAGE で概要の閲覧、論文PDF
安西君(2020年修士修了)の修士論文研究の内容がAstrodynamics誌に掲載されることになりました。 はやぶさ2のグローバルマッピングチームと共同で行ってきた研究の成果です。 こちらのSpringerのページで、
Visual localization for asteroid touchdown operation based on local image features Read More »